Εισαγωγή στη ρομποτική : μηχανική και αυτόματος έλεγχος /
Το σύγγραμμα αυτό είναι μια πλήρης και εύληπτη εισαγωγή στην ρομποτική. Ήδη από την πρώτη έκδοση του καθιερώθηκε ως τη βασική βιβλιογραφική αναφορά σε όλα τα ξένα και ελληνικά συγγράμματα ρομποτικής καθώς και στα διεθνή επιστημονικά άρθρα. Προέκυψε από τις πανεπιστημιακές παραδόσεις του John Craig σ...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Book |
| Language: | Greek English |
| Published: |
Θεσσαλονίκη :
Τζιόλα,
2020.
|
| Edition: | 4η έκδ. |
| Subjects: |
Table of Contents:
- Περιέχει: Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.