Εισαγωγή στη ρομποτική : μηχανική και αυτόματος έλεγχος /

Το σύγγραμμα αυτό είναι μια πλήρης και εύληπτη εισαγωγή στην ρομποτική. Ήδη από την πρώτη έκδοση του καθιερώθηκε ως τη βασική βιβλιογραφική αναφορά σε όλα τα ξένα και ελληνικά συγγράμματα ρομποτικής καθώς και στα διεθνή επιστημονικά άρθρα. Προέκυψε από τις πανεπιστημιακές παραδόσεις του John Craig σ...

Ful tanımlama

Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Craig, John J., 1955- (Yazar)
Diğer Yazarlar: Γωγούσης, Αριστείδης Βλ. (Çevirmen, Editör)
Materyal Türü: Kitap
Dil:Greek
English
Baskı/Yayın Bilgisi: Θεσσαλονίκη : Τζιόλα, 2020.
Edisyon:4η έκδ.
Konular:
LEADER 03282nam a22003017a 4500
003 GR-KkKDBK
005 20210813150028.0
008 210813s2020 gr d|||frb||| 001 0 gre d
020 |a 978-960-418-734-8 
040 |a GR-kkKDBK  |b gre  |d GR-kkKDBK  |e AACR2 
041 1 |a gre  |h eng 
082 0 4 |a 629.89 
100 |4 aut  |9 152042  |a Craig, John J.,   |d 1955- 
240 1 0 |a Introduction to Robotics 
245 1 0 |a Εισαγωγή στη ρομποτική :   |b μηχανική και αυτόματος έλεγχος /  |c John J. Craig επιστημονική επιμέλεια, μετάφραση Αριστείδης Βλ. Γωγούσης. 
250 |a 4η έκδ. 
260 |a Θεσσαλονίκη :  |b Τζιόλα,  |c 2020. 
300 |a xiv, 498 σ. :  |b πίν., διαγρ. ;   |c 24 εκ. 
504 |a Περιλαμβάνει βιβλιογραφικές αναφορές και ευρετήριο 
505 0 |a Περιέχει: Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων. 
520 |a Το σύγγραμμα αυτό είναι μια πλήρης και εύληπτη εισαγωγή στην ρομποτική. Ήδη από την πρώτη έκδοση του καθιερώθηκε ως τη βασική βιβλιογραφική αναφορά σε όλα τα ξένα και ελληνικά συγγράμματα ρομποτικής καθώς και στα διεθνή επιστημονικά άρθρα. Προέκυψε από τις πανεπιστημιακές παραδόσεις του John Craig στο Πανεπιστήμιο του Stanford. 
650 7 |2 GR-kkKDBK  |9 57365  |a Ρομποτική 
700 |9 152043  |a Craig, John J.,   |d 1955-  |t Εισαγωγή στη ρομποτική 
700 |4 trl  |4 edt  |9 152044  |a Γωγούσης, Αριστείδης Βλ. 
710 2 |4 pbl  |9 29662  |a Τζιόλας 
942 |c BK 
999 |c 80010  |d 80010 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_890000000000000_CRA  |7 0  |9 105027  |a KDBK  |b KDBK  |c LCR  |d 2021-08-13  |e Αγορά  |i 72932021  |l 0  |o 629.89 CRA  |p 72932021  |r 2021-08-13  |w 2021-08-13  |y BK